永磁同步电动机全阶状态观测器的设计及分析

doi:1004-7018-47-1-20

微特电机 ›› 2019, Vol. 47 ›› Issue (1): 20-24.doi: 1004-7018-47-1-20

永磁同步电动机全阶状态观测器的设计及分析

赵武玲,魏振,姚广

核工业理化工程研究院,天津 300180

收稿日期:2018-03-23 出版日期:2019-01-28 发布日期:2019-01-28
作者简介:赵武玲(1980—),女,高级工程师,主要研究方向为储能飞轮电气控制。

Design and Analysis of Full-Order State Observer on Permanent Magnet Synchronous Motor

ZHAO Wu-ling,WEI Zhen,YAO Guang

Research Institute of Physical and Chemical Engineering of Nuclear Industry,Tianjin 300180,China

Received:2018-03-23 Online:2019-01-28 Published:2019-01-28

摘要/Abstract

摘要：

根据永磁同步电动机的数学模型,设计了全阶状态观测器,直接得到反电动势的表达式。重点分析了全阶状态观测器系统的稳定性问题,推导出满足系统收敛性的反馈增益系数的取值范围。搭建了电机实验平台,进行了相关实验,实验结果验证了全阶状态观测器估算方法的可行性及其反馈增益系数取值范围的有效性。

关键词: 永磁同步电动机, 滑模观测器, 全阶状态观测器

Abstract:

The full-order state observer which can be observed the motor back electromagnetic force directly was designed based on the mathematical model of permanent magnet synchronous motor(PMSM) . The stability problem of the full-order state observer was analyzed in detail , and the range of the feedback gain coefficient which meet the system convergence was derived. The experimental platform of permanent magnet synchronous motor was built and some experiments were carried out to verify the feasibility of the method and the effectiveness of the feedback gain coefficient range.

Key words: permanent magnet synchronous motor (PMSM), sliding mode observer, full-order state observer

中图分类号:

TM351

赵武玲,魏振,姚广. 永磁同步电动机全阶状态观测器的设计及分析[J]. 微特电机, 2019, 47(1): 20-24.

ZHAO Wu-ling,WEI Zhen,YAO Guang. Design and Analysis of Full-Order State Observer on Permanent Magnet Synchronous Motor[J]. Small & Special Electrical Machines, 2019, 47(1): 20-24.

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Design and Analysis of Full-Order State Observer on Permanent Magnet Synchronous Motor

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