基于双模过调制的PMSM控制系统研究与实现

doi:1004-7018-46-8-70-74

微特电机 ›› 2018, Vol. 46 ›› Issue (8): 70-74.doi: 1004-7018-46-8-70-74

基于双模过调制的PMSM控制系统研究与实现

凌涛,刘细平,罗振华,李亚,刘章麒

江西理工大学,赣州 341000

收稿日期:2017-03-30 出版日期:2018-08-28 发布日期:2018-08-28
作者简介:凌涛(1992—),男,硕士研究生,研究方向为电机控制。
基金资助:
国家自然科学基金项目(51267006,51767009);江西省科技厅工业支撑项目(20151BBE50109)和江西理工大学清江青年英才支持计划

Research and Realization of PMSM Control System Based on Dual-Mode Over-Modulation

LING Tao, LIU Xi-ping, LUO Zhen-hua, LI Ya, LIU Zhang-qi

Jiangxi University of Science and Technology,Ganzhou 341000,China

Received:2017-03-30 Online:2018-08-28 Published:2018-08-28

摘要/Abstract

摘要：

研究了一种基于双模过调制的PMSM控制方案。以PMSM为控制对象,设计了以STM32为主控芯片和DRV8301为驱动芯片的电机控制器;采用定子电流注入法,实现了对转子的有效定位;设计了SVPWM的双模过调制算法,进一步提高直流母线电压利用率。通过对控制器和控制算法进行验证,实验表明,采用过调制算法可在一定程度上提高电压利用率。

关键词: 永磁同步电机, 双模过调制, 转子定位, SVPWM, 电压利用率

Abstract:

A permanent magnet synchronous motor (PMSM) control scheme based on dual mode over-modulation was studied. Based on the PMSM, the motor controller with STM32 as the master chip and DRV8301 as the driving chip was designed. The stator positioning method was used to realize the effective positioning of the rotor. The dual-mode over-modulation algorithm was applied to further improve the DC bus voltage utilization. Through the verification of the controller and the control algorithm, the experiment results show that the over-modulation algorithm can improve the voltage utilization to a certain extent.

Key words: permanent magnet synchronous motor(PMSM), dual-mode over-modulation, rotor positioning, SVPWM, voltage utilization

中图分类号:

TM341
TM351

凌涛, 刘细平, 罗振华, 李亚, 刘章麒. 基于双模过调制的PMSM控制系统研究与实现[J]. 微特电机, 2018, 46(8): 70-74.

LING Tao, LIU Xi-ping, LUO Zhen-hua, LI Ya, LIU Zhang-qi. Research and Realization of PMSM Control System Based on Dual-Mode Over-Modulation[J]. Small & Special Electrical Machines, 2018, 46(8): 70-74.

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基于双模过调制的PMSM控制系统研究与实现

Research and Realization of PMSM Control System Based on Dual-Mode Over-Modulation

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