表贴式永磁同步电机增量式模型预测电流控制研究

微特电机 ›› 2026, Vol. 54 ›› Issue (2): 68-75.

表贴式永磁同步电机增量式模型预测电流控制研究

李耀华¹,郭伟超¹,马德军²,胡梦飞²,李富香²

1. 长安大学汽车学院,西安 710064;2. 青海职业技术大学青海省高原汽车电动化与智能化技术重点实验室,西宁 810016

出版日期:2026-02-28 发布日期:2026-02-28
作者简介:李耀华( 1980—) ,通信作者, 男, 博士, 副教授, 研究方向为电机电控与新能源汽车技术。
基金资助:
青海省高原汽车电动化与智能化技术重点实验室( 青海职业技术大学) 开放基金资助( QZDSZ03- 202502)

Study on Incremental MPCC of Surface PMSM

LI Yaohua¹, GUO Weichao¹, MA Dejun², HU Mengfei², LI Fuxiang²

1. School of Automotive,Chang' an University,Xi' an 710064,China;2. Qinghai Province Key Laboratory of High Altitude Automotive Electrification and Intelligence Technology,Qinghai Vocational and Technical University,Xining 810016,China

Online:2026-02-28 Published:2026-02-28

摘要/Abstract

摘要： 对于表贴式永磁同步电机( surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM) ,为提升模型预测电流控制( model predictive current control,MPCC) 参数鲁棒性,建立 SPMSM 增量式 MPCC 模型。从控制性能、参数敏感性和实时性方面对基于传统模型及基于增量式模型的 MPCC 进行对比研究,由结果可知基于传统模型与基于增量式模型的 MPCC 性能基本相当。电感参数变化下,两者均产生较大的预测误差,对增量式电流预测模型影响更大。电阻参数失配对传统模型产生较小影响,对增量式模型基本没有影响。增量式电流预测模型不依赖磁链参数,磁链参数变化对传统模型影响较大。增量式电流预测模型的算法实时性略差于传统模型。基于增量式模型的 MPCC 性能良好,消除磁链参数,增强电阻参数鲁棒性,但是降低电感参数鲁棒性,实时性能略有下降。

关键词: 永磁同步电机, 增量式模型, 模型预测电流控制, 参数鲁棒性, 实时性能

Abstract: 1. School of Automotive,Chang’ an University,Xi’ an 710064,China;2. Qinghai Province Key Laboratory of High Altitude Automotive Electrification and Intelligence Technology,Qinghai Vocational and Technical University,Xining 810016,China

Key words: permanent magnet synchronous motor, incremental model, model predictive current control, parameter robustness;real-time performance

中图分类号:

TM351

李耀华, 郭伟超, 马德军, 胡梦飞, 李富香. 表贴式永磁同步电机增量式模型预测电流控制研究[J]. 微特电机, 2026, 54(2): 68-75.

LI Yaohua, GUO Weichao, MA Dejun, HU Mengfei, LI Fuxiang. Study on Incremental MPCC of Surface PMSM[J]. Small & Special Electrical Machines, 2026, 54(2): 68-75.

[1]	李耀华, 郭伟超, 王钦政, 王自臣, 高　赛, 种国臣, 徐志雄, 刘亚辉, 张　茜, 黄汉旋. 基于MRAS参数辨识的表贴式永磁同步电机增量式模型预测电流控制研究[J]. 微特电机, 2026, 54(3): 60-68.
[2]	卢友文, 李培祥, 王加州, 柯栋梁. 基于陷波器谐波抑制的永磁同步电机预测电流控制[J]. 微特电机, 2026, 54(3): 69-74.
[3]	王亚玮, 甘　峰, 吴磊磊, 袁禹杰, 张树荣, 杨　雄, 赵海宾, 杨成涛, 曲荣海. 外转子永磁电机永磁磁动势编辑与优化设计[J]. 微特电机, 2026, 54(2): 1-6.
[4]	张书宽, 曹方舟, 张佳卉, 刘　朔, 曹元福, 常　超, 纪玉龙. 双转子对转永磁同步电机电磁设计与性能分析[J]. 微特电机, 2026, 54(2): 20-25.
[5]	肖峰. 基于热网络法的油冷电机温度估算 [J]. 微特电机, 2026, 54(2): 30-37.
[6]	叶绍辉, 董　婷. 高频注入下永磁同步电机振动分析与抑制[J]. 微特电机, 2026, 54(1): 1-8.
[7]	张　莹, 金　石, 邓沁楠, 张凤阁. 电磁干扰对无传感器低速电机状态估计的影响[J]. 微特电机, 2026, 54(1): 48-53.
[8]	吴明明, 张　博, 孙佳航, 张立昌. 基于参数辨识的永磁同步电机改进型模型预测转矩控制[J]. 微特电机, 2026, 54(1): 69-75.
[9]	李智明, 赵桂书, 丁树业, 杨仁龙, 曾程伟. 轮辐式永磁同步电机齿槽转矩优化设计[J]. 微特电机, 2025, 53(9): 27-32.
[10]	林井福, 孙宝铭, 李　爽. 永磁同步电机不同分段斜极方式的电磁噪声抑制研究[J]. 微特电机, 2025, 53(9): 39-45.
[11]	付俊荣, 刘宇浩, 陈　晔, 柯栋梁. 直流母线电压波动下的无模型预测电流控制[J]. 微特电机, 2025, 53(9): 46-51.
[12]	蒋学程, 潘嘉鑫, 何栋炜, 王永杰. 基于改进型锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制研究[J]. 微特电机, 2025, 53(9): 60-65.
[13]	汤　镇, 张　鹏, 余子淳, 陈玉雯, 孙秋雅. 基于准比例谐振扰动观测器的 PMSM 电流控制方法[J]. 微特电机, 2025, 53(9): 66-71.
[14]	吴胜男, 宋昌, 佟文明. 轴向磁通永磁同步电机振动噪声抑制方法研究[J]. 微特电机, 2025, 53(8): 1-5.
[15]	李智敏, 吴胜男. 低速大转矩永磁同步电机温度场研究[J]. 微特电机, 2025, 53(8): 12-16.