基于CANOpen的变形机翼控制系统研究

微特电机 ›› 2022, Vol. 50 ›› Issue (12): 43-46.

基于CANOpen的变形机翼控制系统研究

张银龙, 陈浩, 李华峰

南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,南京 210016

收稿日期:2022-07-19 出版日期:2022-12-28 发布日期:2022-12-15
作者简介:张银龙,男,硕士研究生,主要研究方向为智能检测与控制。李华峰(1974—),男,教授,博士生导师,研究方向为超声电机、人工肌肉等新型作动器及其驱动控制系统研究、精密驱动技术、功率变换技术。

Research on Control System of Deformed Wing Based on CANOpen

ZHANG Yinlong, CHEN Hao, LI Huafeng

State Key Laboratory of Mechanics and Contorl of Mechanical Structures, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China

Received:2022-07-19 Online:2022-12-28 Published:2022-12-15

摘要/Abstract

摘要： 变形机翼作为变体飞机的重要组成部分,近年来日益受到重视,得到了快速发展。以超声波电动机驱动变形机翼的控制系统为研究对象,设计了包括上位机、协议转换器和基于CANOpen协议的10台超声波电动机驱动控制器在内的控制系统,阐述了通过CANFestival进行基于CAN总线下CANOpen协议的主从站配置;详细介绍了通过STM32单片机发送SDO配置信息方法。

关键词: 超声波电动机, 变形机翼, 控制系统

Abstract: As an important part of variant aircraft, deformable wing has been paid more and more attention and developed rapidly in recent years. The control system of deformed wing driven by ultrasonic motor was taken as the research object. A control system including upper computer, protocol converter and ten ultrasonic motor drive controllers based on CANOpen protocol was designed. The configuration of master and slave stations based on CANOpen protocol was described through CANFestival. The method of sending SDO configuration information through STM32 microcontroller was introduced in detail.

Key words: ultrasonic motor, deformed wing, control system

中图分类号:

TM301

张银龙, 陈浩, 李华峰. 基于CANOpen的变形机翼控制系统研究[J]. 微特电机, 2022, 50(12): 43-46.

ZHANG Yinlong, CHEN Hao, LI Huafeng. Research on Control System of Deformed Wing Based on CANOpen[J]. Small & Special Electrical Machines, 2022, 50(12): 43-46.

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